“政教有经，而令行为上”的意思是“政治教化也有固定的模式，但最紧要的是让政令畅通无阻”，出自《淮南子·汜论训》。

《淮南子·汜论训》原文

古者民泽处复穴，冬日则不胜霜雪雾露，夏日则不胜暑热蚊䖟，圣人乃作，为之筑土构木，以为宫室，上栋下宇，以蔽风雨，以避寒暑，而百姓安之。为鸷禽猛兽之害伤人，而无以禁御也，而作为之铸金锻铁，以为兵刃。猛兽不能为害。故民迫其难则求其便；困其患，则造其备。人各以其所知，去其所害，就其所利。常故不可循，器械不可因也，则先王之法度，有移易者矣。

鲁昭公有慈母而爱之。死，为之练冠，故有慈母之服。阳侯杀蓼侯而窃其夫人，故大飨废夫人之礼。先王之制，不宜则废之；末世之事，善则著之。是故礼乐未始有常也。故圣人制礼乐，而不制于礼乐。治国有常，而利民为本；政教有经，而令行为上。苟利于民，不必法古；苟周于事，不必循旧。夫夏商之衰也，不变法而亡。三代之起也，不相袭而王。故圣人法与时变，礼与俗化。衣服器械各便其用，法度制令各因其宜，故变古未可非，而循俗未足多也。

《淮南子·汜论训》翻译

古时候人住在水乡和洞穴之中，冬天则经不住霜雪雾露的侵袭，夏天则挡不住暑热和蚊虫叮咬，于是圣人就行动起来，给他们垒土架木，筑成屋舍，上面是梁下面是檐，用来遮风挡雨，躲避寒暑，而百姓得到安居。因为凶禽猛兽伤害人，人无法防御抵抗，便因此熔化金属打制铁器，铸成兵器、刀具，这样猛兽就不能再危害百姓了。所以百姓迫于困难，就要求得到生存的方便；被祸害困扰，就要制造相应的防卫工具。人们各自凭着他们所具有的智慧，去避免遇到祸害，而靠近对他们有利的事情，因此常规不能一成不变地去因循，器械也不能够因循不变，那么先王留下的法度，也有可变的地方。

鲁昭公对抚养自己的慈母十分敬爱，她去世以后，为她服丧一年，所以就有了为慈母守孝的规定。阳侯看中了蓼侯夫人的美貌，在宴飨时杀死了蓼侯，抢走了他的夫人，因此就有了大飨时废除夫人执豆的礼仪。先王的制度，不适宜的就废除它；末世出色的政绩，也要让它显明。可见礼乐的规定是没有常规的。因此圣人制定礼乐，而不被礼乐所制约。治国有常则，而以利于人民为根本；刑赏教化有法规，而政令通行才是最大的要求。只要有利于百姓，就不必遵循古制；只要符合大事，就不必依循旧章。夏、商的衰微，是因为不变法而灭亡的；禹、汤、武王三代的兴起，是不相互因袭而称王的。因此圣人执政法律和时代一起变动，礼制与习俗一起变化。衣服器械，各自方便他们的使用；法令制度，各自依照他们的适宜情况而制定。因此改变古制无可非议，而依循旧俗不值得赞美。