传动形式：摩擦传动、链条传动，齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动、万向节传动、钢丝索传动、联轴器传动、花键传动。

传动方式分类

机械传动按传力方式分，可分为：

1、摩擦传动。

2、链条传动。

3、齿轮传动。

4、皮带传动。

5、蜗轮蜗杆传动。

6、棘轮传动。

7、曲轴连杆传动

8、气动传动。

9、液压传动（液压刨）。

10、万向节传动。

11、钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广）。

12、联轴器传动。

13、花键传动。

皮带传动：

1)平皮带传动：

a)结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动

b)滑动系数大，传递功率较小

2)三角皮带传动：

a)滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动

b)摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难

齿轮传动：

1）传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。

2）对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。