“围魏救赵是在战国时期。战国时（公元前353年）魏国围攻赵国都城邯郸。赵国求救于齐国。齐将田忌、孙膑率军救赵，趁魏国都城兵力空虚，引兵直攻魏国。魏军回救，齐军乘其疲惫，于中途大败魏军，遂解赵围。”

战国时，魏国大将庞涓率军攻打赵国邯郸。赵王求救于齐，孙膑率军前往救援。孙膑认为魏军主力在赵国，魏国内部空虚，于是就带兵攻打魏国都城大梁，因而，魏军不得不从邯郸撤军，在路经桂陵要隘，齐兵设伏截击魏军。庞涓几乎全军覆没。