几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零，则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。

平衡力条件

1.力的大小相同

2.方向相反

3.作用（点）在同一直线上

4.作用（点）在同一物体上

平衡状态

处于平衡状态的物体，由于外界某种微小的作用而偏离了平衡状态时，因稳度的不同，物体的平衡状态可分为四种情形：稳定平衡；不稳定平衡；亚稳平衡；随遇平衡。这些平衡状态的区分，应视我们放置该物体的平衡位置而定。