结草衔环旧时比喻感恩报德，至死不忘。后世用结草衔环代指报恩。结草：把草结在一起，绊倒敌人搭救恩人；衔环：嘴里衔着玉环。执鞭坠镫比喻因敬仰而愿意追随左右。

“结草”的典故见于《左传·宣公十五年》。公元前594年的秋七月，秦桓公出兵伐晋，晋军和秦兵在晋地辅氏(今陕西大荔县)交战，晋将魏颗与秦将杜回相遇，二人厮杀在一起，正在难分难解之际，魏颗突然见一老人用草编的绳子套住杜回，使这位堂堂的秦国大力士站立不稳，摔倒在地，当场被魏颗所俘，使得魏颗在这次战役中大败秦师。

原来，晋国大夫魏武子有位爱妾祖姬，无子。魏武子生病时嘱咐儿子魏颗说：“我若死了，你一定要选良配把她嫁出去。”后来魏武子病重，又对魏颗说：“我死之后，一定要让她为我殉葬，使我在九泉之下有伴。”等到魏武子死后，魏颗没有把祖姬杀死陪葬，而是把她嫁给了别人。其弟责问为何不尊父临终之愿，魏颗说：“人在病重的时候，神智是昏乱不清的，我嫁此女，是依据父亲神智清醒时的吩咐。”

晋军获胜收兵后，当天夜里，魏颗在梦中见到那位白天为他结绳绊倒杜回的老人，老人说，我是你所嫁出去的夫人的父亲，你用了先人发给你的好的命令，没有让我女儿陪葬，所以我结草抵抗杜回来报答你！