近代自然科学诞生的标志是牛顿力学体系的建立。从广义上来看，近代自然科学的诞生往往以1543年哥白尼的《回天体运行论》、维萨留斯的《人体的构造》、哈维的《心血运动论》以及伽利略新物理答学的问世为开端，以牛顿力学的建立，以及机械自然观和实验数学方法论的形成为其标志。

牛顿力学体系的具体形成过程

1687年，英国牛顿出版了《自然哲学的数学原理》，系统论述了牛顿运动三大定律（惯性定律、作用力与反作用力定律、加速度定律）和万有引力定律。这些定律构成一个统一的体系，把天上的和地上的物体运动概括在一个理论之中。这是人类认识史上对自然规律的第一次理论性的概括和综合。形成了一个以实验为基础，以数学为表达形式的近代物理科学体系即经典力学体系，标志着近代科学的形成。