春秋战国时期开始形成封建土地所有制，一直延续了两千多年。在封建社会，地主阶级统治其他阶级的根本即为封建土地所有制。包含有三种土地所有制形式：国家土地所有制、地主所有制和农民土地所有制。

土地私有制是什么时候确立的

战国时期的商鞅变法商鞅在经济上推行的重大举措是"废井田、开阡陌"。此举措把标志土地国有的阡陌封疆去掉，废除奴隶制土地国有制，实行土地私有。

土地归个人占有和支配的土地分配模式，它是随着社会生产力的发展，原始公社制度的瓦解和私有制制度的产生而逐步形成的。

历史上最早出现的形式是奴隶主土地所有制，随着商品经济的发展，又先后形成了封建地主土地所有制和资本主义土地所有制。这三种土地私有制的共同特点是农业劳动者和土地占有者相分离，劳动者无地，有地者不劳动。