万民法形成于公元前三世纪中叶。万民法意即“各民族共有的法律”，是继公民法之后，逐渐形成和发展起来的罗马私法体系的一个重要组成部分，是用来调整罗马公民和异邦人之间以及异邦人和异邦人之间民事法律关系的罗马法律。

背景

①公元前3世纪早期，罗马征服并统一了意大利半岛，然后向地中海地区扩张。

②罗马帝国建立至1世纪后期，罗马帝国已经建立三十多个海外行省，控制欧、亚、非三大洲的广阔疆域，统治了许多不同的民族。

③在征服过程中，不同民族之间的矛盾显现出来。仅适用于罗马内部的公民法己无法应对这些新变化。