角速度是单位时间内转过的弧度（角度），线速度是单位时间内走过的距离，二者都是矢量。在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ωR。线速度的单位是米/秒。

匀速圆周运动的相关公式

1、v（线速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf(S代表弧长，t代表时间，r代表半径,f代表频率)

2、ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn（θ表示角度或者弧度）

3、T（周期）=2πr/v=2π/ω

4、n（转速）=1/T=v/2πr=ω/2π

5、Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2f^2

6、an（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2

7、vmin=√gr（过最高点时的条件）

8、fmin(过最高点时的对杆的压力)=mg-√gr（有杆支撑）

9、fmax(过最低点时的对杆的拉力)=mg+√gr（有杆）