非谓语动词有三种形式：不定式（to do），动名词（doing），分词：现在分词（doing），过去分词（done）。

非谓语动词的形式

1、动词不定式：(to)+do，具有名词、形容词、副词的特征。

2、动名词：Ving，动名词既具有动词的一些特征，又具有名词的句法功能。

3、现在分词：-ing形式，现在分词既具有动词的一些特征，又具有形容词和副词的句法功能。

4、过去分词：规则动词由动词原形加词尾-ed构成。